新技术让机器人可以通过“透视墙壁”找到目标

据外媒报道，机器人现在经常被用于从货运仓库挑选购买的物品，但大多数机器人仍无法透过墙壁看到东西。也就是说，一个新的机器人基本上能做到这一点，只需要一点外界的帮助。这种被称为RFGrasp的实验装置由麻省理工学院的FadelAbid副教授领导的一个团队设计。机器人本身配备了一个铰接式抓取臂，手腕上则安装了一个光学摄像头，它可以根据目标物体的外观识别目标物体。然而如果这个物体在墙的另一边的一个箱子里或被埋在箱子里的其他物品下面机器人就会看不到从而导致无法找到。

为了解决这个问题，研究人员在机器人操作的区域设置了一个单独的射频收发器。该设备会发出无线电信号，这些信号则会被目标物体上的射频标签反射回来即使是穿过墙壁。就像其他现有的RFID系统一样，标签以一种独特的方式调制返回信号、传递信息如它的位置和它所附着的东西。

一旦无线电收发器确定了物品的位置，它就会将信息无线传输给RFGrasp机器人。当到达那个大致的位置，机器人就用它的摄像机从视觉上引导它的手臂然后将杂物移到一边，一直到它发现并抓住想要的物体。

Adib说道：它首先使用射频来聚焦视觉关注。然后你就可以用视觉来导航。

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